全闭环模块。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 安川SGMGH-09A2D61。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGMGH-09A2D61
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGMGH-09A2D61。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGMGH-09A2D61。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min安川机床用电机。
功率：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数安川机床用电机。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.1kw安川机床用电机。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用））SGMGH-09A2D61。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGMGH-09A2D61。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。