双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量：0.2kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45连接器)安川SGMCS-1EMDA31。
设计顺序：A。
硬件选购件：涂漆处理。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）。
速度频率响应1.6kHzSGMCS-1EMDA31
强化振动功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建佳系统安川SGMCS-1EMDA31。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川SGMCS-1EMDA31。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川直驱伺服电机。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧安川直驱伺服电机。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度安川直驱伺服电机。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁磁方式∶永磁式SGMCS-1EMDA31。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGMCS-1EMDA31。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。