型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMAH-A5ABA4S。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMAH-A5ABA4S
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMAH-A5ABA4S。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.05kw安川SGMAH-A5ABA4S。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川伺服电机。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川伺服电机。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw安川伺服电机。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGMAH-A5ABA4S。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGMAH-A5ABA4S。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。