全闭环模块。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型安川SGMAH-04A1A4D。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGMAH-04A1A4D
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGMAH-04A1A4D。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGMAH-04A1A4D。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）安川伺服电机。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/11。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量大，使用行业多的伺服品牌安川伺服电机。
在国内，安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间安川伺服电机。
安川电机是的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：5.0kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶∶FSGMAH-04A1A4D。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGMAH-04A1A4D。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。