安全模块。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGMAH-04A1A2E。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMAH-04A1A2E
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGMAH-04A1A2E。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGMAH-04A1A2E。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值安川伺服电机。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备安川伺服电机。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）安川伺服电机。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用SGMAH-04A1A2E。
Σ-v系列的新型自动动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能安川SGMAH-04A1A2E。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。