型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMAH-02A1A6S。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列SGMAH-02A1A6S
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGMAH-02A1A6S。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGMAH-02A1A6S。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值安川伺服电机。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置安川伺服电机。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（单圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，，高转速: 500～600r/min）SGMAH-02A1A6S。
利用22位高分辨率编码器，，可进行的分度安川SGMAH-02A1A6S。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。