直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：7.0N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGMAH-02A1A2C。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGMAH-02A1A2C
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川SGMAH-02A1A2C。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A安川SGMAH-02A1A2C。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）安川伺服电机。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川伺服电机。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川伺服电机。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负负载时亦需高速运转的场合SGMAH-02A1A2C。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGMAH-02A1A2C。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。