直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGMAH-02A1A2B。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGMAH-02A1A2B
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川SGMAH-02A1A2B。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式安川SGMAH-02A1A2B。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块安川伺服电机。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块安川伺服电机。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。小容量伺服电机SGMMV型安川伺服电机。
额定输出：30W。
电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带平面座（选购件）。
选购件：带制动器。
小型、小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W。
配备有高分辨率对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
高转速达6000r/min。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGMAH-02A1A2B。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGMAH-02A1A2B。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。