全闭环模块。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 安川SGM7G-1EA7C6C。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGM7G-1EA7C6C
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGM7G-1EA7C6C。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动安川SGM7G-1EA7C6C。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用安川中惯量、大转矩伺服电机。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：8.0N·m安川中惯量、大转矩伺服电机。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配安川中惯量、大转矩伺服电机。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁磁方式∶永磁式SGM7G-1EA7C6C。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGM7G-1EA7C6C。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。