安全模块。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型安川SGDVR70AE5A002000601。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块
SGDVR70AE5A002000601
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)安川SGDVR70AE5A002000601。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDVR70AE5A002000601。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和和时间SGDVR70AE5A002000601。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDVR70AE5A002000601。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。