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安川SGDV7R6A25A000000010 安全模块伺服单元安川SGDV7R6A25A000000010
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV7R6A25A000000010
安全模块。
大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)安川SGDV7R6A25A000000010。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整SGDV7R6A25A000000010
还强化了抑振功能,可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制安川SGDV7R6A25A000000010。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:35N·m。
伺服电机外径尺寸:290mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配安川SGDV7R6A25A000000010。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管安川安全模块伺服单元。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式安川安全模块伺服单元。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川安全模块伺服单元。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。全闭环模块。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数)::无选配(标准)SGDV7R6A25A000000010。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGDV7R6A25A000000010。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。


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