伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴无键安川SGDV7R6A21A002000010。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护
SGDV7R6A21A002000010
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型安川SGDV7R6A21A002000010。
额定转矩:7.0N·m。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)安川SGDV7R6A21A002000010。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川安全模块伺服单元。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A安川安全模块伺服单元。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川安全模块伺服单元。全闭环模块。
大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数)::无选配(标准)SGDV7R6A21A002000010。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGDV7R6A21A002000010。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。