型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-3R8A21A000EX002。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-3R8A21A000EX002
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGDV-3R8A21A000EX002。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V安川SGDV-3R8A21A000EX002。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川型伺服驱动器。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。全闭环模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B安川型伺服驱动器。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上安川型伺服驱动器。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。大容量伺服单元。
大适用电机容量：22KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃SGDV-3R8A21A000EX002。
摩擦补偿功能。安川SGDV-3R8A21A000EX002。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。