安全模块。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGDV-2R8F21A002EX002。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV-2R8F21A002EX002
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV-2R8F21A002EX002。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-2R8F21A002EX002。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V安川型伺服驱动器。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2安川型伺服驱动器。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：2.0kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位对值型（标准）安川型伺服驱动器。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-2R8F21A002EX002SGDV-2R8F21A002EX002。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。