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安川SGDV-1R7EP1B 接口:模拟量电压指令型(旋转型伺服电机用)脉冲序列指令型驱动器 SGDV-1R7EP1B
品牌: 安川
名称: 脉冲序列指令型驱动器
型号: SGDV-1R7EP1B
DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11W。
电源电压:DC48V。
硬件规格:动态制动器(DB)。接口:脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量,可在有限的场所得以有效利用,为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动,体积小、性能优越,
能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级。
此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
(控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性”)。
以新技术追求和使用便利性
使用新型自动调谐功能,可在短时间内对用户系统进行佳设定。
配备有缩短定位时间的模型控制、装置晃动的振动功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。

安全模块。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理安川SGDV-1R7EP1B。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块SGDV-1R7EP1B
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)安川SGDV-1R7EP1B。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDV-1R7EP1B。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:17N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(单圈对值编码器)。
设计顺序:A安川脉冲序列指令型驱动器。
法兰:反向负载侧。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空结构,便于接线、配管安川脉冲序列指令型驱动器。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。型、用途佳型伺服单元(型)安川脉冲序列指令型驱动器。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用用)SGDV-1R7EP1B。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-1R7EP1B。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。


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