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SGDV-161H21A003 安川大容量伺服控制器 SGDV-161H21A003
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H21A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:11.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-161H21A003。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)SGDV-161H21A003
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-161H21A003。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能安川SGDV-161H21A003。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。安全模块。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计安川大容量伺服控制器。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计安川大容量伺服控制器。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。全闭环模块。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配配(参数):无选配(标准)SGDV-161H21A003。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGDV-161H21A003。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。


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