全闭环模块。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 安川SGDV-121HE1A002。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块SGDV-121HE1A002
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。大容量SGMVV型伺服电机安川SGDV-121HE1A002。
额定输出：30KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-121HE1A002。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川大容量伺服控制器。
功率：50W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川大容量伺服控制器。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川大容量伺服控制器。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-121HE1A002。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-121HE1A002。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。