直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型安川SGDV-120D15A002FT003。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGDV-120D15A002FT003
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川SGDV-120D15A002FT003。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式安川SGDV-120D15A002FT003。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川用途佳型伺服单元。大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃安川用途佳型伺服单元。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间安川用途佳型伺服单元。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：5.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运运转的场合SGDV-120D15A002FT003。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-120D15A002FT003。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。