主底板I/O槽：5槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段欧姆龙CVM1D-CPU21。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CVM1D-CPU21
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。输出点数：32点。
大开闭能力：DC12-24V(2.4A/公用，4.8A/单元)。
小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下欧姆龙CVM1D-CPU21。
输出应答时间（OFF延迟）：0.3ms以下。
每回路公用的点数：16点(2回路)。
外部供应电源容量：DC12-24V 80mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线欧姆龙CVM1D-CPU21。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CPU可编程控制器。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙CPU可编程控制器。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。输入输出点数：2048点（使用远程I/O时大6144点）。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上欧姆龙CPU可编程控制器。
程序容量：标准62k字(16字节/字)。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUSS/2CVM1D-CPU21。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监欧姆龙CVM1D-CPU21。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。