用于双CPU双I/O扩展系统，8个位。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPU欧姆龙CS1W-MD291。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围CS1W-MD291通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆。
通信功能：Tag数据链接功能，消息通信功能。
无需编程，只需简单设置连接即可轻松获取大容量tag数据链接欧姆龙CS1W-MD291。
Tag数据链接可以用于与高256个连接上的多256个节点交换数据。
每个单元多可以设置256个连接，
每个连接多可包含722字，
链接数据多可总共有184,832字。（对总体网络的数据链接容量没有限制。）
数据并发性在每个连接中维护（多为722字）。
可以为个别单元更改Tag数据链接设置，即使是在tag数据连接正在网络上使用时欧姆龙CS1W-MD291。
可以使用网络配置器来诊断错误，并且可以通过状态标识的各种组合来系统错误。
可计数的通道：4通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz欧姆龙DC输入/晶体管输出单元。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数率：500kHz。
支持偏移相位输入，上和下脉冲输入以及脉冲+方向输入。
支持4个外部控制输出，总共可以设置16个功能：打开闸门、关闭闸门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合以及复位启用。
一个模块通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持4个外部输出和28个内部输出欧姆龙DC输入/晶体管输出单元。
脉冲率计量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。
模块操作期间可以变更设置。8槽，可以安装8个模块欧姆龙DC输入/晶体管输出单元。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达722个元和7个装置)欧姆龙CS1W-MD291CS1W-MD291。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。