控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接欧姆龙CS1W-BC033。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）CS1W-BC033
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置欧姆龙CS1W-BC033。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选欧姆龙CS1W-BC033。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。PC卡凹槽：1个PC Card Type II凹槽，插入欧姆龙HMC-EF□□□以使用存储卡。
Ethernet(LAN)端口：2个端口(10/100BASE-TX)欧姆龙CPU底板。
收集的数据可存储在PC卡中或通过Ethernet连接的计算机中。
数据管理中间固件可用于进行一些简单设定，以将数据存储在上位计算机中。
配方可用于将数字或文本字符串数据（如生产参数）批量写入CPU单元的存储区域中。
配方数据可保存在SYSMAC SPU单元中的存储卡上，以便轻松地进行过程切换欧姆龙CPU底板。
单元版本2.1或更高的SYSMAC SPU单元还提供FTP客户端。
这支持将收集的数据文件发送到上位计算机上的FTP服务器，
而无需编写编程来将数据存储在上位计算机中欧姆龙CPU底板。可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计计数率：500kHzCS1W-BC033。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
322位计数范围欧姆龙CS1W-BC033。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。