标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址欧姆龙CPM2A-40CDR-D。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位CPM2A-40CDR-D
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现欧姆龙CPM2A-40CDR-D。40点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同欧姆龙CPM2A-40CDR-D。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用欧姆龙可编程控制器。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。60点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙可编程控制器。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高欧姆龙可编程控制器。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）16点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合合了有效控制机器的多彩的功能CPM2A-40CDR-D。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）欧姆龙CPM2A-40CDR-D。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。