40点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1CPM1A-20CDR-A-V1
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：AC电源欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1。
输出形式：继电器。
输入：32点。
输出：24点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制欧姆龙PLC。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群欧姆龙PLC。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。输出扩展I/O单元。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：-。
输出：继电器，8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号欧姆龙PLC。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232CCPM1A-20CDR-A-V1。
同时时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。