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CJ1W-NC213 欧姆龙CJ1W-NC213
品牌: 欧姆龙
名称: 位置控制单元
型号: CJ1W-NC213
轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。

使用Ethernet来实施各种通信协议。
通过在主机上将UDP/IP或TCP/IP与用户应用程序结合使用或者通过支持软件 (如CX-Programmer)来实施FINS信息通信欧姆龙CJ1W-NC213。
使用SNTP服务器上的时钟来自动调整连接到Ethernet网络的PLC中的时钟。(单独需要一个SNTP服务器CJ1W-NC213
FTP服务器已内置,因此可利用FTP客户端,使用文件在网络PLC与工作站或个人计算机之间传送PLC数据。
可以使用电子邮件将命令发送到PLC,或者也可以设置触发器以便PLC将PLC数据或Ethernet单元状态发送到主机欧姆龙CJ1W-NC213。
支持标准的UDP/IP和TCP/IP协议,以便能够与来自其他制造商的各种设备、工作站、个人计算机和Ethernet模块进行通信。
SMTP/POP3/SNTP服务器可以使用主机名称,以代替IP地址。(单独需要一个DNS服务器。)控制方法/控制输出接口:脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能欧姆龙CJ1W-NC213。
控制轴数:4轴。
已分配的单元数编号:2。
电流消耗(A):0.31。
这样,可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出,CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出欧姆龙位置控制单元。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
(先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情,请参见操作手册欧姆龙位置控制单元。)
脉冲输出高达4Mpps,可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样,可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制欧姆龙位置控制单元。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器,启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求,可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个:独立、自动或连续,可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制,包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能,
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线线性驱动器内部的DC5V电源CJ1W-NC213。
仅提供DC24V电源,就可以进行控制,与带带有集电极开路输出的单元相同欧姆龙CJ1W-NC213。
准备了功能块,为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。


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