输出点数：8点、源型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：2A/点8A/单元。
外部连接：可卸端子块、负载短路保护、断线检测、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元欧姆龙CJ1W-ID232。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力CJ1W-ID232
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出欧姆龙CJ1W-ID232。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232欧姆龙CJ1W-ID232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上。
安装可能位置：无限制欧姆龙DC输入模块。
安装可能台数：无限制（CPU单元的大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
短于周期时间的输入信号
此输入单元可以读取短于CPU单元周期时间的脉冲输入。
快速响应输入单元可以读取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号欧姆龙DC输入模块。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作欧姆龙DC输入模块。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作作CJ1W-ID232。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)欧姆龙CJ1W-ID232。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。