种类:无内置I/O。
I/O点数:320点。
大构成单元台数:10台。
大扩展机架数:不可扩展。
程序容量:10K步。
数据存储容量:32K字。
LD命令处理速度:0.1μs欧姆龙CJ1W-ID211。
CPU内置功能:无。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC,
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制;
它还具有通过各种内装板进行升级的能力,
大程序容量和存储器单元,以Windows环境下的软件开发能力
CJ1W-ID211
欧姆龙PLC也能用于包装系统,
并支持 HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准欧姆龙CJ1W-ID211。连接1个或多个扩展装置时, 在CPU装置上安装一个I/O控制单元。
连接电缆: CS1W-CN□□3扩展连接电缆。
所连接的单元: CJ1W-II101 I/O接口单元。
安装于CPU单元右侧。
即使空间有限, 仍可利用可安装在装置上的单元实现控制器容量的扩展。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型欧姆龙CJ1W-ID211。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号欧姆龙DC输入模块。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙DC输入模块。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙DC输入模块。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度CJ1W-ID211。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动动欧姆龙CJ1W-ID211。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。