轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙CJ1W-CT021。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-CT021
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙CJ1W-CT021。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CJ1W-CT021。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙高速计数器单元。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)欧姆龙高速计数器单元。
程序容量：50K步。
数据存储容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4个存储库。
卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns内执行， SINE指令在0.59μs内执行欧姆龙高速计数器单元。
甚至更多程序存储器和数据存储器。
每个型号都内置了高速、大容量的EtherNet/IP。
成本更低， 但运动控制更先进： 同步单元操作。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章CJ1W-CT021。
它提供优越的性能、更快的的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列欧姆龙CJ1W-CT021。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。