控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙C200H-ID217。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现C200H-ID217
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度欧姆龙C200H-ID217。
双轴上可设置多达53个位置。适用的PC：C200HX/HG/HE
多连接的PC数：1台。
安装位置：安装在CPU或扩展1/O机器上(不能装在从站机架上)
多I/O点数：1600点
多连接的从站单元数：50台。
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网欧姆龙C200H-ID217。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制欧姆龙直流多点输入模块。
网络长度不过500米时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过100米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元欧姆龙直流多点输入模块。控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等欧姆龙直流多点输入模块。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆欧姆龙C200H-ID217C200H-ID217。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。