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求助PLC如何建立坐标系 CRT1-AD04
时间: 2017/10/16 9:32:08

是这样的,我们公司款机械手CRT1-AD04,用PLC控制伺服驱动CRT1-AD04,然后本人打算在PLC里建立机械手的坐标,要求能够走多少触摸屏能立刻显示当前坐标(相对原点行走的距离)想了几种方法都不行,手册也没有这类指令,求计算方法,谢谢
Re:  时间: 2017/10/16 10:28:00
串联?并联?
机械手的坐标都要计算的
三角函数,圆方程什么的算算就可以的,
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