控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO欧姆龙CRT1-VDA02MLD手册。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CRT1-VDA02MLD
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由欧姆龙CRT1-VDA02MLD手册。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。SYSMAC CPM2C CPU单元、内藏控制器功能输入6点、输出4点（源）。
丰富的扩展I/O使成本进一步下降。
不仅是扩展I/O单元（可扩展至3台），还可作为CompoBus/S的终端I/O进行扩展。
不仅是控制柜内，还实现了柜外的展的对应更容易欧姆龙CRT1-VDA02MLD手册。
高速省布线总线CompoBus/S的远程I/O终端可作为端子台使用，
因此只要设计时考虑到扩展性， 改造、扩展都可轻松对应。
日历时钟功能使机器管理更简单。
可以对数据收集、异常发生添加日期、时间。
另外，可实现星期时钟。24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能能CRT1-VDA02MLDUL规格/CSA规格适合注意事项。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CRT1-VDA02MLDUL规格/CSA规格适合注意事项。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。