时间: 2017/10/14 9:18:24

你是不是没有做机器人原点，没有的话，先开到安川模式下，然后到机器人菜单选项做下原点，把控制柜的门打开看下门上有数字的，自己对下吧，原点不做准，TCP也会不准的<2>就行了;,走到程序点起始位置后,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置:上伺服和修改为编辑模式后,然后里面有作业原点位置;修改+回车quot,希良能帮到你,选择机器人,具体操作是请设置一个机器人作业原点位置,然后按quot<3>任何机器人程序，都需要设置原点，不然怎么开始？怎么结束？原点分第一原点和第二原点，一个是出厂的设置原点，一个是你这程序的起始点