时间: 2017/10/14 1:51:43

是什么原因啊，轴停后过大 两条报警。编码线都好的报警；轴追随误差过大

一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。