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增益问题 CQM1-CPU21-E
时间: 2020/8/1 12:56:30

PN30为10,位N10CQM1-CPU21-E,位置增益2PN18。电机运转时CQM1-CPU21-E,什么时候使用增益1和增益2,意思是电机加速,目标速度,减速。过程中的伺服使用哪个位置增益?还有电机转完成之后使用哪个位置增益?
Re:  时间: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服,如果是的话,第一和第二增益切换方式可以通过PN36设置,可参考手册7-26
Re:Re:  时间: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服还是K伺服
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