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伺服电机发出电流的啸叫声 SGD7W-7R6A30A
时间: 2018/4/10 16:23:46

伺服电机和驱动器之讯线 就发出电流嘶嘶的啸叫声 声音很大而且刺耳。我用的是安川的伺服电机。
Re:  时间: 2018/4/10 21:54:00
增益,滤波时间常数等等这个有一个可能就是速度位置环参数增益过大,什么时间常数,你可以试试将其减小

Re:Re:  时间: 2018/4/11 0:18:00
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