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SGD7W-7R6A20A001指令手册安川SGD7W-7R6A20A001手册
产品型号: SGD7W-7R6A20A001
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 指令手册
文件语言: 英文
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动SGD7W-7R6A20A001
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:5.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
超大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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