I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点晶体管输出模块。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量AY51-S1
写速处理晶体管输出模块。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A晶体管输出模块。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。多轴定位控制器。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点AY51-S1。QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOTAY51-S1。控制轴数：3轴联动，3轴独立。
插补功能：3轴线性插补，3轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中最高的要求。
A1SD75M,SCC网兼容的控制器，SSC网是三菱的伺服系统控制网络AY51-S1。
在这个网络中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接，
取代了通过脉冲序列及电压信号来连接。输入点数：32点。
电压：DC24V。
电流：8.5mA。
应答时间：10ms。
32点/个公共端。
正/负极共用。
38点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入三菱远程模块。
只有程序进行下一一次扫描时，新状状态才被读入AY51-S1。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。三菱远程模块。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
AY51-S1操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=AY51-S1&select=5