输入点数：16点。
输入电压及电流：AC100～120V 6mA。
输入应答时间：30ms。
16点/1个公共端。
输出点数：16点。
输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端输入模块。
输出应答时间：12ms。
输出类型：继电器。
8点/1个公共端。
50点端子台。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电AX21EU
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等输入模块。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等输入模块。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点原装AX21EU。
输入形式：DC输入，正极公共端原装AX21EU。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装原装AX21EU。
可对3线式传感器输入进行配线。输出类型：晶体管漏型。
输出点数：32点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.1A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：32点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成成所需的功能或操作三菱模拟量模块手册。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程程语言与BASIC语言言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法法及语句的种类等方面都进行了简化三菱。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高三菱模拟量模块手册。直观性和操作性较差。
AX21EU操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=AX21EU&select=5