DC输入点数：2点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
2点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：2点。
输出电压及电流：DC24Vfx1s fx1n。
输出响应时间：2ms。
2点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑AJ71ID2-R4
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱fx1s fx1n。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件fx1s fx1n。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mAAJ71ID2-R4。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上AJ71ID2-R4。温度传感器：PT100，4线制。
A1S62RD3和A1S62RD4温度传感器输入组件允许铂电阻温度传感元件直接与PLC相连，
此组件将来自测温元件的信号转换成表示温度测量值的数字值，
这样温度值就可用于顺控程序AJ71ID2-R4。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。

额定输入电压/电流：：DC24V/6mA三菱ID系统模块。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断断断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时fx1s fx1n。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
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