输出类型：继电器。
输出点数：16点。
负载电压：AC240/DC24。
负载电流：2A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：8点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言A2ACPUP21-S4。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作A2ACPUP21-S4
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示A2ACPUP21-S4。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短A2ACPUP21-S4。A1SS91采用在用户程序前面插入一固定的顺控程序对特定的Y输出进行监测。
监测仅在CPU处于运行或停止的状态下进行，在暂停状态下监测失效CPU单元。
用此模块时，可以从I/O总线出错触点输出或从运行触点输出或通用触点输出，
还可执行DC5V检查。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求CPU单元。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换CPU单元。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。电缆长度：1米。
用于A0J2HCPU电源单元（A0J2-PW）与GOT之间的连接。A65B/A68B/A55B/A58B连接电缆。
长度：1000mm。输入输出点数：256点。
输入输出数据设备点数：256点。
程序容量：6k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
内藏RAM存储器容量：16k。
附带电源内藏光数据通信线路功能。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位位存储指令和数据三菱A2ACPUP21-S4。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计计数，
移位指令占2个字。数据操操作指令占2~4个字三菱fx系列编程手册。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元元、小型、超小型PLC采用这种结构三菱A2ACPUP21-S4。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
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