多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分CPU单元。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成A1NCPUR21
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号CPU单元。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通CPU单元。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字A1NCPUR21。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。A65B/A68B/A55B/A58B连接电缆。
长度：400mm。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
单总线。
PC间网络（管理站/普通站）/ 远程I/O网络（远程控制站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择A1NCPUR21。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图A1NCPUR21。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12/24V。
输出响应时间：2ms。
16点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统统发生误动作三菱fx通讯。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器器等进行清零，

对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等A1NCPUR21。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件三菱fx通讯。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
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