装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）安川伺服驱动器。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制SGDV-1R9D21A
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动安川伺服驱动器。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点安川伺服驱动器。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动SGDV-1R9D21A。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制SGDV-1R9D21A。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：15Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合SGDV-1R9D21A。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提提高维护作业效率））安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网网络来连接，因此大幅度节省了接线安川伺服驱动器。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。
SGDV-1R9D21A操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R9D21A&select=5