安全模块。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理高性能型伺服驱动器。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-1R9D21A000EX001
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计高性能型伺服驱动器。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）高性能型伺服驱动器。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）SGDV-1R9D21A000EX001。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGDV-1R9D21A000EX001。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：3.0kw。
电源电压：AC400VSGDV-1R9D21A000EX001。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使使物体的位置、方位、状态等输输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川伺服手册SGDV-1R9D21A000EX001。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置置、机床及一般机械中得到广泛应用安川伺服手册。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。
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