输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有fx1n系列。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口R60DAV8
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本fx1n系列。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态fx1n系列。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制模拟量输出模块。程序容量从40K步到1200K步，可选择最适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后，
可扩展最多 5786K 字的软元件/标签存储区域模拟量输出模块。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴模拟量输出模块。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在最小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行高精度的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行行高精度插补控制R60DAV8。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还还有高速启动、多轴轴同时启动等多种启动方式三菱R60DAV8。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式R60DAV8。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
R60DAV8操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=R60DAV8&select=5