控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴FX2N-16MT-001。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100mR60AD4
外部配线连接方式：40针连接器两个FX2N-16MT-001。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测FX2N-16MT-001。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作模拟量输入模块。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号模拟量输入模块。
此外，还可为中断程序设定优先度，
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量：1200K。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口模拟量输入模块。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：120VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输输出时间同步的功能R60ADD4三菱R60AD4。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导导致的误差，从而构建稳定的系统R60AD4。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。
R60AD4操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=R60AD4&select=5