输入点数：64点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点/公共端。
中断功能：有R04CPU。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择最适合的机型，有助于节省空间和成本R04CPU
端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排R04CPU。
因此，可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态R04CPU。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)原装三菱R04CPU。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等原装三菱R04CPU。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择原装三菱R04CPU。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和和位置检测qj71c24-r4。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，

可像运动控制器一样进行行同步控制、凸轮控制等高级控制可编程控制器CPU 。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、、变速机、凸轮的动作qj71c24-r4。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。
R04CPU操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=R04CPU&select=5