电机系列：低惯量，小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.3kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小三菱伺服马达选型手册。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电机系列：低惯量，小功率HG-UR502
额定输出功率：0.1kw。
额定速度：3000r/min三菱伺服马达选型手册。
是否带刹车：无。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机三菱伺服马达选型手册。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带HG-UR502。
轴端：直轴。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，
在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，
当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。电机系列：中惯量，中功率HG-UR502。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
电源：400V型。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围HG-UR502。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，
可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.4kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
键轴：直轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能能力远远高于变频器驱动的的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本HG-UR502价格。
就是说不是变频器输出出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定三菱伺服马达选型手册。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
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