电机系列：超低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器HG-JR22K1M4。
特征：超低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。


类型：HF-SN伺服电机，中惯量中功率。
额定输出功率：2.0kwHG-JR22K1M4
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有HG-JR22K1M4。
油封：有。
编码器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super专用电机。
KH003为MR-E Super特殊记号。
高性能并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动HG-JR22K1M4。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间直流伺服电机转速。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：2.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围直流伺服电机转速。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性直流伺服电机转速。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。
最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位置编码器。
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。类型：HA-FE系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而而快速降低三菱HG-JR22K1M4。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，


驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度HG-JR22K1M4。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。
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