伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A中惯量中功率伺服马达。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HF-SP7024
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换中惯量中功率伺服马达。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器中惯量中功率伺服马达。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机HF-SP7024。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。伺服电机系列：扁平型，中功率。
额定输出：3.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）HF-SP7024。
特点：扁平型该机型非常适合伺服电机安装空间受限的场合。
IP等级：IP65。
应用示例：
1、工业机器人。
2、食品加工机械。
丰富的电机产品线可优化机器性能。
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：2000r/minHF-SP7024。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过最佳化结构设计，实现业内最小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过最佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型：HA-SE系列。
额定输出：3.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率伺服马达驱动。
大惯量，最高转动动速度低，且随着着功率增大而快速降低HF-SP7024。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度伺服马达驱动。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。
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