电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：15.0kw。
额定速度：1500r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)HA-SH121B。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械HA-SH121B
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）HA-SH121B。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较HA-SH121B。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机交流电机伺服控制。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.1kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴交流电机伺服控制。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出交流电机伺服控制。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机：HA-LH型。
功率：2.0kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电电机。
直流电动机按结结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机三菱HA-SH121B。
有刷直流电动机可划分：永永永磁直流电动机和电磁直流电动机HA-SH121B。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
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