RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络AD51。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，
被采用的设备台数在日本达到最高，
在世界上也是屈指可数的AD51
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要AD51。输入点数：16点。
电压：DC12/24V。
电流：4/10mA。
应答时间：6ms/1ms（高速模式）AD51。
8点/个公共端。
负极公用。
20点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的fx1n-60mr。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛fx1n-60mr。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序fx1n-60mr。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。A1SG60是一种用来装插在主基板或扩展基板上未使用的I/O插槽上的空盖。
A1SG60是一种为PLC系统扩展I/O而保留I/O点的虚设模块。
用模块上的开关可以设置要保留的I/O点，
可设置16点，32点，48点和64点。DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：24点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
响应时间：12ms。
8点/1个公共端。
输出形式：继电器输出。
36点端子台×2。
占用站数：8站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成成时再添加三菱AD51。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强AD51。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
AD51操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=AD51&select=5